就在显庆五年（公元660年），百济依靠高句丽的支援，连续进攻新罗。?3-8/墈^书?罔^ -耕,薪\蕞,哙*新罗王金春秋上表求救，高宗遂于三月初十以左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，带领左骁卫将军刘伯英率领水陆十万大军讨伐百济；以新罗王金春秋为夷道行军总管，率新罗将士与唐军共同出击。八月，苏定方领军自成山渡海，百济获知消息后据守熊津江口。苏定方统帅先锋首先登陆，依山列阵，与百济军激战；唐大军扬帆渡海随后赶到。百济大败，死亡数千人，剩下的溃逃。苏定方乘机沿津江水陆并进，直指百济首都俱拔城（一称“真都城”）。离城约二十里，百济调集全国兵马来战。经过一场血战，唐军大胜，杀虏万余人。百济王扶余义慈和太子抚余隆赶紧远逃到北部边境，苏定方指挥唐军将俱拔城重重包围。

这时，留在城中的扶余义慈次子扶余泰自立为王。太子隆的儿子扶余文思对亲信们说道：“王与太子都健在，叔叔却专兵自立为王，他要是能击退唐军，我父子一定丧命。”遂率左右垂城降唐，百姓也纷纷随从，扶余泰不能阻止。.武/4·墈?书′ ^无￠错,内,容·苏定方趁此良机，命战士登城树立唐的大旗，扶余泰感到穷途末路，只好出城投降。没过多久，扶余义慈、扶余隆及诸城主全部投降。百济原来有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户。唐高宗下诏在此地设熊津、东明、马韩、金连、德安五都督府，各统州、县，让原来的酋长担任都督、刺史、县令。十一月，苏定方俘虏扶余义慈、扶余隆、扶余泰以及百济将领五十八人献于洛阳。高宗亲自驾临则天门楼举行受降仪式，过后，将这些战俘统统赦免。几天以后扶余义慈病死，高宗赠官埋葬。

灭百济后，高宗于十二月十六日，任命左骁卫大将军契何力为坝江道行军大总管，左骁卫将军苏定方为辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英为平壤道行军大总管，蒲州刺史程名振为镂方道总管，领军分路讨伐高句丽。龙朔元年（公元661年）正月十九日，高宗下令在黄河南北、淮南六十七州征召四万四千余人补充平壤、镂方两路大军。二十二日，又任命鸿胪卿萧嗣业为扶余道行军总管，率领外族诸部族兵前往平壤。*鸿,特/晓_税′王· +耕.薪^嶵/全^这样，唐出动五路大军对高句丽展开全面进攻。

大唐记功颂 唐高宗

（2）刘仁轨击百济

可恰在此时，百济的形势出现了反复。先前，苏定方灭百济后便率大军以及俘获的百济王扶余义慈等班师回朝，只留下郎将刘仁愿镇守熊津城。没过多久，高宗虽又增派左卫中郎将王文度任熊津都督去安抚百济，可是王文度渡海时病死。百济僧人道琛、旧将福信趁唐驻军力量薄弱的机会，将扶余义慈的儿子扶余丰从倭国接回立为百济王，并率军包围了刘仁愿驻守的府城。为扭转百济出现的对唐不利的局面，高宗起用刘仁轨为带六州刺史，统领原王文度所率的将士，并集合新罗兵马，联手增援刘仁愿。

刘仁轨是汴州人，自幼勤勉好学，所以博览群书，精晓文史。唐初任陈仓县尉（九品），当地有一折冲都尉（四品）鲁宁，仗恃官位较高，为非作歹，无人敢惹。刘仁轨予以警告，但他非但不改，反而变本加厉。刘仁轨于是将其逮捕，用杖打死。州府奏闻，太宗十分恼怒道：“是什么样的县尉，竟敢杀朕折冲！”将其召入朝中。言谈中太宗察觉刘仁轨刚正不阿，擢升为栎阳丞，后不断升迁。高宗显庆四年（公元659年）担任青州刺史，第二年东征派仁轨监统水军运粮，因船翻海中被免职。

刘仁轨被委以重任后，明白自己大展拳脚的机会已到，高兴地说：“上天要使我富贵了！”并带着唐朝的历法而行。人们不清楚他的用意，他解释道：“我颁大唐历法于海外。”

刘仁轨军令严明，部伍整肃，转战而前，无人能挡。道琛在熊津江口立两栅以抵抗唐军，刘仁轨领兵与新罗兵合力进击，百济军无法抵御，想退入栅中，但阻水桥窄，无法迅速撤退，被杀和落水淹死的达万余人。道琛遭此重创，不得不解除对刘仁愿的包围，退保百济西部的任存城。但这时新罗军粮草已尽，引军撤退。道琛、福信抓住时机，招集部众，势力重新增强。刘仁轨兵少，与刘仁愿两军汇合，在熊津城休息士卒。

高宗下诏命令新罗迅速出兵，协助唐军消灭百济残部。新罗王金春秋遵照旨意，派将金钦率兵援助